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前言
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图
- 图是网络结构的抽象模型。
- 图是一组由边连接的节点(或顶点)
- 一个图
G=(V,E)
由V:一组顶点,E:一组边,连接V中的顶点
- 由一条边连接在一起的顶点称为相邻顶点
- 一个顶点的度是其相邻顶点的数量
- 路径是顶点
v1, v2,…,vk
的一个连续序列,其中vi和vi+1
是相邻的 - 简单路径要求不包含重复的顶点(环也是一个简单路径)
- 如果图中不存在环,则称图为无环的,如果图中每两个顶点间都存在路径,则该图是连通的
- 图可以是无向的(边没有方向)或是有向的(有向图)
- 如果图中每两个顶点间在双向上都存在路径,则该图是强连通的
- 图还可以是未加权的或是加权的
每个节点都和一个整数相关联,该整数将作为数组的索引。
如果索引为i的节点和索引为j的节点相邻,则array[i][j] === 1,否则array[i][j] === 0
- 邻接表的动态数据结构来表示图
- 邻接表由图中每个顶点的相邻顶点列表所组成
- 使用关联矩阵来表示图
- 在关联矩阵中,矩阵的行表示顶点,列表示边
- 关联矩阵用于边的数量比顶点多的情况下,以节省空间和内存
function Graph(){
// 使用一个数组来存储图中所有顶点的名字
var vertices = [];
// 一个字典来存储邻接表
var adjList = new Dictionary();
}
- 字典将会使用顶点的名字作为键,邻接顶点列表作为值
- 一个用来向图中添加一个新的顶点
- 一个方法用来添加顶点之间的边
this.addVertex = function(v){
// 将该顶点添加到顶点列表中
vertices.push(v); //法接受顶点v作为参数
adjList.set(v, []);
//在邻接表中,设置顶点v作为键对应的字典值为一个空数组
};
this.addEdge = function(v, w){
// 接受两个顶点作为参数
adjList.get(v).push(w);
//通过将w加入到v的邻接表中,我们添加了一条自顶点v到顶点w的边
adjList.get(w).push(v); //添加一条自w向v的边
};
var graph = new Graph();
var myVertices = ['A','B','C','D','E','F','G','H','I'];
//创建了一个数组,包含所有我们想添加到图中的顶点
for (var i=0; i<myVertices.length; i++){
//遍历vertices数组并将其中的值逐一添加到我们的图中
graph.addVertex(myVertices[i]);
}
graph.addEdge('A', 'B');
//添加想要的边
graph.addEdge('A', 'C');
graph.addEdge('A', 'D');
graph.addEdge('C', 'D');
实现一下Graph
类的toString
方法
this.toString = function(){
var s = ''; // 构建了一个字符串
for (var i=0; i<vertices.length; i++){ //迭代vertices数组列表
s += vertices[i] + ' -> ';
//将顶点的名字加入字符串中
var neighbors = adjList.get(vertices[i]); //取得该顶点的邻接表
for (var j=0; j<neighbors.length; j++){ //迭代该邻接表
//将相邻顶点加入我们的字符串
s += neighbors[j] + ' ';
}
// 邻接表迭代完成后,给我们的字符串添加一个换行符
s += '\n'; //{13}
}
return s;
};
- 广度优先搜索
(Breadth-First Search,BFS)
- 深度优先搜索
(Depth-First Search,DFS)
广度优先搜索算法和深度优先搜索算法,只有一点不同,那就是待访问顶点列表的数据结构。
必须追踪每个第一次访问的节点,并且追踪有哪些节点还没有被完全探索
深度优先搜索算法,数据结构是栈,通过将顶点存入栈中,顶点是沿着路径被探索的,存在新的相邻顶点就去访问
广度优先搜索算法,数据结构是队列,通过将顶点存入队列中,最先入队列的顶点先被探索
- 白色,表示该顶点还没有被访问
- 灰色,表示该顶点被访问过,但并未被探索过
- 黑色,表示该顶点被访问过且被完全探索过
问图的一层(就是先宽后深地访问顶点)
示例:
// 执行此初始化操作
var initializeColor = function(){
// 都需要标注被访问过的顶点
var color = [];
// 使用一个辅助数组color
for (var i=0; i<vertices.length; i++){
color[vertices[i]] = 'white'; //开始执行时,所有的顶点颜色都是白色
}
return color;
};
// 接受一个顶点作为算法的起始点 接受一个回调
this.bfs = function(v, callback){
var color = initializeColor(),
//用initializeColor函数来将color数组初始化为white
queue = new Queue(); //还需要声明和创建一个Queue实例
queue.enqueue(v); //将会存储待访问和待探索的顶点
while (!queue.isEmpty()){ //如果队列非空
var u = queue.dequeue(), //将通过出队列
// 操作从队列中移除一个顶点
neighbors = adjList.get(u);
//取得一个包含其所有邻点的邻接表
color[u] = 'grey'; //该顶点将被标注为grey
// 表示我们发现了它,但未完成对其搜索
for (var i=0; i<neighbors.length; i++){ //每个邻点
var w = neighbors[i]; //取得其值
if (color[w] === 'white'){
//如果它还未被访问过
color[w] = 'grey'; //则将其标注为我们已经发现了它
queue.enqueue(w); //将这个顶点加入队列中
}
}
color[u] = 'black';
// 当完成探索该顶点和其相邻顶点后,我们将该顶点标注为已探索过的
if (callback) { //如果我们传递了回调函数
callback(u); // 会用到它
}
}
};
- 使用
BFS
寻找最短路径
题:给定一个图G
和源顶点v
,找出对每个顶点u
,u和v
之间最短路径的距离(以边的数量计)。
思路:对于给定顶点v
,广度优先算法会访问所有与其距离为1
的顶点,接着是距离为2
的顶点,以此类推。
- 从
v
到u
的距离d[u]
; - 前溯点
pred[u]
,用来推导出从v
到其他每个顶点u
的最短路径。
this.BFS = function(v){
var color = initializeColor(),
queue = new Queue(),
d = [], //声明数组d
// 表示距离
pred = []; //及pred数组来表示前溯点
queue.enqueue(v);
for (var i=0; i<vertices.length; i++){
d[vertices[i]] = 0; //图中的每一个顶点,用0来初始化数组d
pred[vertices[i]] = null; //用null来初始化数组pred
}
while (!queue.isEmpty()){
var u = queue.dequeue(),
neighbors = adjList.get(u);
color[u] = 'grey';
for (i=0; i<neighbors.length; i++){
var w = neighbors[i];
if (color[w] === 'white'){
color[w] = 'grey';
d[w] = d[u] + 1;
//通过给d[u]加1来设置v和w之间的距离
pred[w] = u; //发现顶点u的邻点w时,则设置w的前溯点值为u
queue.enqueue(w);
}
}
color[u] = 'black';
}
return { //返回了一个包含d和pred的对象
distances: d,
predecessors: pred
};
};
点被访问了,接着原路回退并探索下一条路径(它是先深度后广度地访问顶点)
- 访问顶点
v
- 标注
v
为被发现的(灰色)。 - 对于
v
的所有未访问的邻点w
,访问顶点w
,标注v
为已被探索的(黑色)。
示例:
// 实现一下深度优先算法
this.dfs = function(callback){
var color = initializeColor(); //创建颜色数组
for (var i=0; i<vertices.length; i++){
//用值white为图中的每个顶点对其做初始化
if (color[vertices[i]] === 'white'){
//调用私有的递归函数dfsVisit,传递的参数为顶点、颜色数组以及回调函数
dfsVisit(vertices[i], color, callback);
}
}
};
var dfsVisit = function(u, color, callback){
color[u] = 'grey'; //标注其为被发现的
if (callback) { //则执行该函数输出已访问过的顶点
callback(u);
}
var neighbors = adjList.get(u); //取得包含顶点u所有邻点的列表
for (var i=0; i<neighbors.length; i++){
//对于顶点u的每一个未被访问过 的邻点w
var w = neighbors[i];
if (color[w] === 'white'){
dfsVisit(w, color, callback); //将调用dfsVisit函数,传递w和其他参数
// 添加顶点w入栈
}
}
color[u] = 'black'; //在该顶点和邻点按深度访问之后,我们回退
// 该顶点已被完全探索,并将其标注为black
};
- 探索深度优先算法
- 顶点
u
的发现时间d[u]
; - 当顶点
u
被标注为黑色时,u
的完成探索时间f[u]
; - 顶点
u
的前溯点p[u]
Dijkstra
算法,是一种计算从单个源到所有其他源的最短路径的贪心算法
题图:
示例:
// 看Dijkstra算法
this.dijkstra = function(src) {
var dist = [], visited = [],
length = this.graph.length;
for (var i = 0; i < length; i++) { //把所有的距离(dist)初始化为无限大
dist[i] = INF;
visited[i] = false;
// 将visited[]初始化为false
}
dist[src] = 0; //把源顶点到自己的距离设为0
for (var i = 0; i < length-1; i++) { //要找出到其余顶点的最短路径
var u = minDistance(dist, visited); //需要从尚未处理的顶点中选出距离最近的顶点
visited[u] = true; //选出的顶点标为visited,以免重复计算
for (var v = 0; v < length; v++) {
if (!visited[v] &&
this.graph[u][v] != 0 && dist[u] != INF &&
dist[u] + this.graph[u][v] < dist[v]) {
//如果找到更短的路径,则更新最短路径的值
dist[v] = dist[u] + this.graph[u][v];
}
}
}
return dist; //处理完所有顶点后,返回从源顶点(src)到图中其他顶点最短路径的结果
};
// 搜索dist数组中的最小值,返回它在数组中的索引
var minDistance = function(dist, visited) {
var min = INF, minIndex = -1;
for (var v = 0; v < dist.length; v++) {
if (visited[v] == false && dist[v] <= min) {
min = dist[v];
minIndex = v;
}
}
return minIndex;
};
Floyd-Warshall
算法是一种计算图中所有最短路径的动态规划算法
// 找出从所有源到所有顶点的最短路径
this.floydWarshall = function() {
var dist = [],
length = this.graph.length,
i, j, k;
for (i = 0; i < length; i++) {
//把dist数组初始化为每个顶点之间的权值,
//因为i到j可能的最短距离就是这些顶点间的权值
dist[i] = [];
for (j = 0; j < length; j++) {
dist[i][j] = this.graph[i][j];
}
}
for (k = 0; k < length; k++) { //通过k,得到i途径顶点0至k,到达j的最短路径
for (i = 0; i < length; i++) {
for (j = 0; j < length; j++) {
if (dist[i][k] + dist[k][j] < dist[i][j]) { //核心
//判断i经过顶点k到达j的路径是否比已有的最短路径更短
dist[i][j] = dist[i][k] + dist[k][j]; //如果是更短的路径,则更新最短路径的值
}
}
}
}
return dist;
};
最小生成树的算法:Prim
算法和Kruskal
算法
104. 二叉树的最大深度
一、题目描述
给定一个二叉树,找出其最大深度。
二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。
说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。
二、思路分析
- 递归(树是一种递归的数据结构)
二叉数的遍历主要有前中后遍历和层次遍历。 前中后属于 DFS
,层次遍历属于 BFS
DFS
都可以使用栈来简化操作,并且其实树本身是一种递归的数据结构,因此递归和栈对于 DFS
来说是两个关键点
-
队列
-
队列中用
Null
(一个特殊元素)来划分每层,或者在对每层进行迭代之前保存当前队列元素的个数 -
树的基本操作- 遍历 - 层次遍历(
BFS
) -
标签:
DFS
-
找出终止条件:当前节点为空
-
找出返回值:节点为空时说明高度为 0,所以返回 0;节点不为空时则分别求左右子树的高度的最大值,同时加1表示当前节点的高度,返回该数值
-
某层的执行过程:在返回值部分基本已经描述清楚
-
时间复杂度:
O(n)O(n)
三、答案代码
/**
* @param {TreeNode} root
* @return {number}
*/
var maxDepth = function (root) {
if (!root) return 0;
if (!root.left && !root.right) return 1;
// 层次遍历 BFS
let cur = root;
const queue = [root, null];
let depth = 1;
while ((cur = queue.shift()) !== undefined) {
if (cur === null) {
// 注意: 不处理会无限循环,进而堆栈溢出
if (queue.length === 0) return depth;
depth++;
queue.push(null);
continue;
}
const l = cur.left;
const r = cur.right;
if (l) queue.push(l);
if (r) queue.push(r);
}
return depth;
/**
* Definition for a binary tree node.
* function TreeNode(val) {
* this.val = val;
* this.left = this.right = null;
* }
*/
/**
* @param {TreeNode} root
* @return {number}
*/
var maxDepth = function(root) {
if(!root) {
return 0;
} else {
const left = maxDepth(root.left);
const right = maxDepth(root.right);
return Math.max(left, right) + 1;
}
};
四、总结
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